To ostatni post w miniserii dotyczącej manewrów związanych ze spotkaniem dwóch statków poruszających się po różnych orbitach. Przypomnę, że tego rodzaju manewry są szczegółowo omówione w tutorialu Podręcznik operacji orbitalnych o którym pisałem wczoraj. Tutaj ograniczę się do opisu ułatwień które są możliwe w Delcie Glider IV.
Najważniejszym z nich jest możliwość użycia automatycznego pilota, który zrealizuje za nas procedurę cumowania. Wywołujemy go poleceniem PRO 300 SPEC 0. Aby autopilot zadziałał, trzeba pamiętać o wprowadzeniu jako parametru NAV 1 częstotliwości węzła cumowniczego do którego chcemy przydokować. Trzeba też pamiętać, że autopilot działa wówczas, gdy odległość między statkami jest mniejsza lub równa 100km. Dobrze jest zatem śledzić odległość od celu przy pomocy anteny i gdy tylko cel znajdzie się w odległości 100km bezwłocznie uruchomić autopilota. W pierwszej fazie działania stara się on optymalnie ustawić statek do manewru hamowania, co trwa ok 30-40 sekund. Jeżeli w tym czasie cel oddali się od nas o więcej niż 100km autopilot zgłupieje i zakończy pracę. Dzieje się tak najczęściej wówczas, gdy orbity obu statków bardzo się różnią kształtem: 
W powyższym przykładzie wydawało się że wszystko jest OK. Teoretycznie do spotkania powinno było dojść za 11290 sekund - i doszło, lecz autopilot nie nadążył. Prędkość względna obu statków w momencie spotkania była zbyt duża, odległość szybko przekroczyła 100km i było po zawodach. Z drugiej strony, o ile trzymamy się w zasięgu 100km od celu, to autopilot potrafi poradzić sobie nawet w nietypowych sytuacjach: 
Przy powyższym ustawieniu orbit autopilot doprowadził Deltę skutecznie do celu. Kilkanaście minut przed cumowaniem dobrze jest przeprowadzić jeszcze odpowiednie testy. Dzięki temu nie przeoczymy "takiego drobiazgu" jak np. otwarcie stożka dziobowego.Na koniec, ponieważ jest to ostatnie cumowanie w tym roku, parę linków - trochę na zasadzie retrospekcji:
Album z grafikami do tej prezentacji jest tutaj.
Tutoriale na temat cumowania. - post ten zawiera wykaz tutoriali użytecznych do nauki manewrów związanych ze spotkaniami statków w przestrzeni kosmicznej.
Automatyczne dokowanie w Delcie Glider IV - bardzo krótko o procedurze automatycznego dokowania.
Jak przycumować do stacji ISS (1) - w wykonaniu dzieciaków ...
Jak przycumować do stacji ISS (2) - ... i Atlantisa
Delta Glider IV.doc - dokumentacja do Delty Glider IV - na tyle obszerna, że wszystkie wątpliwości związane z lektórą moich cokolwiek "notatkowych" postów powinny zniknąć.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz