Mity sięgają gwiazd. Mała Niedźwiedzica.

Według jednego z mitów gwiazdozbiór ten przedstawia Arkosa, syna Kallisto i Zeusa. Artemida oddaliła piękną nimfę ze swego orszaku, gdy ta uległa Zeusowi. Kallisto pod postacią niedźwiedzicy tułała się po lasach, gdzie powiła syna - Arkosa. Został on oddany na wychowanie Mai, córce Atlasa, bogini z góry Kyllene. Kallisto przez wiele lat nie widziała swego synka. Pod opieką Mai Arkas wyrósł na myśliwego. Pewnego dnia wyruszył na polowanie. W lesie zauważył niedźwiedzicę. Kallisto rozpoznała w myśliwym swego syna i ruszyła mu na przeciw, zapomniawszy o swym zwierzęcym wyglądzie. Arkas już miał wystrzelić ze swojego łuku, i gdyby nie Zeus, zabiłby własną matkę. By w przyszłości taka sytuacja nie miała miejsca, król bogów zamienił Arkasa w małego niedźwiadka i przeniósł razem z matką na nieboskłon. Jaśnieją tam po dziś dzień, razem obok siebie jako gwiazdozbiory: Mała i Wielka Niedźwiedzica.

Mała Niedźwidzica (URSA MINOR) potocznie zwana Małym Wozem, ma dyszel wygięty w przeciwną stronę niż dyszel Wielkiej Niedźwiedzicy. Na zakończeniu dyszla znajduje się Gwiazda Polarna, która niezmiennie wskazuje północ. Gwiazdozbiór ten zajmuje na niebie ponad 250 stopni kwadratowych i obejmuje około 20 gwiazd widocznych nieuzbrojonym okiem.